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SE-120B无人机机载激光雷达系统 发布时间:2015-04-15


SKYEYE SE-J12O系列是目前国内最轻巧的无人机载激光雷达系统,可轻松安装于多种低空飞行平台并满足大多数无人机载荷要求。该系统集成激光扫描仪、POS定位定姿系统、高分辨率数码相机、嵌入式计算机于一体,一键式开启,自主采集及保存数据。可同时获取三维激光点云及真彩色影像,提供精确丰富的三维地理信息数据,提高工作效率,降低工程建设成本。

产品特性:

纯国产:激光扫描仪等核心部件自主研发

高集成度: 体积小、重量轻、可便携、轻松安装于无人飞行平台

高效率:飞行场地限制小, 一个架次飞行2-4km,日测2-4平方公里

操作简单: 一键开启,自主采集及保存数据,一键起降自动执行航线

高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求

可穿透植被缝隙:可穿透植被缝隙获取植被及以下精确地形三维信息

实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示



产品型号

SE-J120B

系统重量(含电池)

4.1kg

系统体积

250mm×250mm×200mm

最大探测距离(60%反射率)

200m

激光波长(近红外)

905nm

激光脉冲频率

40kHz

扫描线速度

40Lines/s

扫描角范围

90°

IMU姿态数据刷新率

125Hz


姿态精度
RMS)(RPH


0.02°、0.02°、0.08°

GNSS接收频率

GPS  L1 L2 L5北斗 B1 B2GLONASS L1 L2

测量精度@工作高度(单位m

0.2@200(高程);0.45@200(平面)

影像分辨率(像素)

6000×40002400万)

相机参数

35mm焦距,像素尺寸6.0um,拍照间隔1-5/

工作电源

12-24V DC

功耗(max)

30W

工作温度

0℃~40

相机图片格式

JPEG/TIFF

数据记录媒介

sd disk

数据存储容量(固态硬盘)

128GB

高清影像存储容量

128GB

作业模式

一键式开启,自主采集及保存数据

系统套件内容

系统主体、线缆、电源组件、天线组件、运输箱、使用说明书、数传链路(选配)

配套软件

激光雷达一键控制软件


应用案例:

SE-J120已应用于电力巡检、城市违建监察等十余个三维测绘项目


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