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无人机载LIDAR电力巡检 发布时间:2017-05-12

“ag娱乐平台”拥有多套无人机载激光雷达电力巡检系统,可快速、高效、准确获取输电线路及走廊高精度三维激光点云和真彩色影像数据,结合专业定制电力巡检分析软件,为电力巡线提供多种现状空间分析及工况模拟分析成果,同时该系统是实现净空排查最优、最高效的技术手段,也是目前全球电力巡线最新高新技术应用之一。



>机载激光雷达技术巡线优势

高灵活度、低成本

小型机载激光雷达系统可灵活选择飞行平台
飞行场地限制小,能快速响应作业任务,作业成本低

高精度、高效率

数据高程精度优于3cm
一次飞行获取全部所需数据,每小时巡检里程可达20-30KM

获取全面巡检数据

电力线路:获取塔杆、线路及配件三维数据
走廊地物:获取植被、建筑以及其他人工及自然设施三维数据
走廊地形地貌:获取平原、丘陵、山区等三维信息 

成果数据多样化

点云数据、数字正射影像DOM、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、地物三维模型

电力设施点云精细分类

可分别提取电力线路的塔杆、导线、地线、绝缘子等设施及交叉跨越点云数据

专业定制电力巡检软件

一键操作,简单方便
可实现数据处理、巡检数据分析成果快速输出一体化



>专业定制巡检软件系统-高效完成线路巡检

ag娱乐平台机载激光雷达电力三维巡检软件,集机载激光雷达数据处理、线路巡检数据分析、巡检成果输出于一体,高效、便捷提供电力巡检成果。


● 电力线路巡检航迹及点云解算
● 点云数据滤波、分类处理
● 航拍影像纠正、镶嵌、匀光匀色
● 融合点云数据和正射影像数据,自动生成真彩色点云数据
● 高密度真彩色点云自动漫游
● 空间距离测量
● 自动排查净空
● 自动排查塔杆倾斜、位移
● 工况模拟(覆冰、高温、汛期等恶劣环境下的风偏及弧垂状况
● 数据输出(塔杆倾斜/位移信息、净空排查数据、弧垂图像)


> 应用案例

国网四川某供电公司110kV输电线路激光雷达三维巡检项目

    >项目概况:

线路位于四川省,长度为18.8km的110kV的高压输电线路, 塔杆数量:24个(G1-G24),交叉跨越12处, 飞行高度为导线上方15m-20m, 飞行速度:7m/s 。

    >巡检设备

SE-J120A搭载S1000+八轴旋翼机
激光雷达系统重量:3kg,最大探测距离:120m,
激光脉冲频率: 300 kHz,相机像素:2400万,
有效续航时间:20min,单个架次飞行里程:4km

   >项目效果


  >效率评估

序号     工作内容 工作量     人次 备注
1 数据采集


2 净空排查





杆塔剖面激光点云

分辨率达到5cm的正射影像,可判别电塔,绝缘子以及高压线的安全系数及损坏程度

输电线路走廊真实三维场景加载

电力线与植被、建筑物的空间距离精确测量

净空区危险地物排查

塔杆定位

输电线路走廊三维浏览






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